เป็นเรื่องน่าตื่นเต้นที่จะมีชีวิตอยู่ในช่วงเวลาที่หุ่นยนต์ขนาดเท่าแมลงขนาดเล็กหรือที่เรียกว่ามิลลิโรบอต สามารถเปิดช่องทางการวิจัยใหม่ๆ ได้ มิลลิโรบอตดังกล่าวสามารถปรับอย่างละเอียดเพื่อแสดงพฤติกรรมของหัวรถจักรในชีวิตจริง เช่น การคลานและการเดิน และนำไปใช้ประโยชน์ในด้านชีวการแพทย์ การดำรงอยู่ของมิลลิโรบอทเกิดจากความพยายามร่วมกันระหว่างกลุ่มวิจัย 2 กลุ่มในจีน
งานวิจัย
ของพวกเขาซึ่งตีพิมพ์ใช้ประโยชน์จากการพัฒนาวัสดุล่าสุดเพื่อใช้สนามแม่เหล็กเป็นกลไกขับเคลื่อน แนวทางนี้ทำให้ทีมสามารถออกแบบวัตถุหนึ่ง สอง และสามมิติได้หลากหลาย ซึ่งเมื่อเคลือบด้วยฟิล์มที่ขับเคลื่อนด้วยแม่เหล็ก ก็จะสามารถกระตุ้นได้ด้วยสนามแม่เหล็ก ที่น่าประหลาดใจยิ่งกว่านั้น
มิลลิโรบอตรุ่นใหม่ยังสามารถสลายตัวได้ตามคำสั่ง โดยใช้สนามแม่เหล็กที่สั่นไหวในสภาพแวดล้อมที่มีน้ำเป็นส่วนประกอบ ส่วนประกอบของมิลลิโรบอตนักวิจัยทั้งสองทีม ได้สร้าง โดยเคลือบพื้นผิวของวัตถุเป้าหมายด้วยสารยึดติดที่เป็นแม่เหล็ก สเปรย์ (เอ็มสเปรย์) เมื่อพิจารณาถึงระดับการควบคุมหุ่นยนต์
และขนาดของหุ่นยนต์ที่ต้องการ นักวิจัยคิดว่ากลยุทธ์การยึดเกาะนี้สามารถเอาชนะข้อจำกัดด้านความสามารถในการเปลี่ยนรูปของมิลลิโรบอทได้อย่างมีประสิทธิภาพ โดยไม่คำนึงถึงขนาดหรือรูปร่างของเป้าหมาย สเปรย์ M ประกอบด้วยโพลีไวนิลแอลกอฮอล์ (PVA) กลูเตน และอนุภาคเหล็ก PVA
และกลูเตนทำให้ M-spray สามารถยึดติดได้เอง (เรียกว่า M-skin) ในขณะเดียวกัน อนุภาคเหล็กก็เป็นส่วนประกอบแม่เหล็ก ตอบสนองต่อทิศทางและความแรงของสนามแม่เหล็กที่ใช้ซึ่งทำหน้าที่เป็นกลไกขับเคลื่อน สเปรย์ M สามารถสร้างฟิล์มที่บางพอ (100 ถึง 250 µm) ที่จะไม่รบกวนขนาด
โครงสร้าง หรือสัณฐานวิทยาดั้งเดิมของเป้าหมาย นักวิจัยได้ทดสอบอุปกรณ์ของตนภายใต้ความแรงของสนามแม่เหล็กที่แตกต่างกัน (0 ถึง 200 mT) แสดงให้เห็นว่าการออกแบบที่ไม่มีชีวิตสามารถเปลี่ยนเป็นเดิน กลิ้ง คลาน และพลิกตัวเป็นมิลลิโรบอตได้ ยิ่งไปกว่านั้น นักวิจัยยังสามารถตั้งโปรแกรมใหม่
ให้กับความ
สามารถในการนำทางของมิลลิโรบอทได้ตามต้องการ การตั้งโปรแกรมใหม่นี้ขึ้นอยู่กับทิศทางและความแรงของสนามแม่เหล็กที่ใช้ ร่วมกับการกระจายและทิศทางการเรียงตัวของอนุภาคแม่เหล็ก
ศักยภาพในการประยุกต์ใช้ทางชีวการแพทย์เนื่องจากส่วนประกอบทั้งหมดอนุภาคกลูเตน และเหล็ก
มีความเข้ากันได้ทางชีวภาพ นักวิจัยจึงพยายามทดสอบความเป็นไปได้ของมิลลิโรบอตสำหรับการใช้งานด้านชีวการแพทย์ เช่น การนำส่งยา สำหรับสิ่งนี้ ทีมงานได้ทำการ ทดลอง ในร่างกายในกระต่ายที่ได้รับยาสลบ โดยใช้การถ่ายภาพรังสีวิทยาเพื่อติดตามเส้นทางของยาที่ห่อหุ้มในแคปซูลที่เคลือบด้วย
สเปรย์ M เมื่อแคปซูลไปถึงพื้นที่เป้าหมาย นักวิจัยได้สลายสารเคลือบ M-spray โดยใช้สนามแม่เหล็กสั่น เนื่องจากวัตถุดิบมีความเข้ากันได้ทางชีวภาพ สารเคลือบที่สลายตัวจึงสามารถดูดซึมและขับออกโดยร่างกายโดยมีผลเพียงเล็กน้อยเพื่อเพิ่มความเสถียรของแคปซูลนำส่งยาที่เคลือบด้วยสเปรย์ M
ในสภาพแวดล้อมที่เป็นกรดสูง นักวิจัยวางแผนที่จะแทนที่อนุภาคเหล็กด้วยอนุภาคนิกเกิลในอนาคต การค้นพบเบื้องต้นแสดงให้เห็นว่าสิ่งนี้สามารถยืดอายุความคงตัวของแคปซูลจากแปดถึง 30 นาที“ผลการทดลองของเราบ่งชี้ว่าสามารถสร้างมิลโรบอทที่แตกต่างกันได้ด้วย M-spray ที่ปรับให้เข้า
วิวัฒนาการ
ที่ตามมาของความผันผวนขึ้นอยู่กับค่าของพารามิเตอร์ทางจักรวาลวิทยาสามตัว ได้แก่ ค่าคงที่ของฮับเบิล, H 0 , ความหนาแน่นของสสารของเอกภพ, Wและค่าคงที่ของจักรวาลวิทยา, Lและค่าเอกลักษณ์ของสสารมืด อัตราเงินเฟ้อทำนายว่าเอกภพจะ “แบน” และจะขยายตัวต่อไปตลอดกาล
หมายความว่าW + L / H 2 0 = 1 ( รูปที่ 1) เป็นเวลาหลายปีที่คิดว่าค่าคงที่ของเอกภพL, เป็นศูนย์ แต่ในปีที่ผ่านมามีหลักฐานบางอย่างที่แสดงว่าไม่เป็นศูนย์ ไอน์สไตน์แนะนำค่าคงที่นี้เพื่อเปลี่ยนเอกภพที่กำลังขยายตัวซึ่งทำนายโดยทฤษฎีสัมพัทธภาพทั่วไปให้เป็นเอกภพที่อยู่นิ่งซึ่งเป็นที่โปรดปราน
ในเวลานั้น อย่างไรก็ตาม สิ่งนี้เกิดขึ้นก่อนที่เอ็ดวิน ฮับเบิลจะแสดงให้เห็นว่าเอกภพกำลังขยายตัว ไอน์สไตน์เรียกค่าคงที่จักรวาลวิทยาว่าใหญ่ที่สุด ความผิดพลาด แต่ข้อสังเกตล่าสุดที่บ่งชี้ว่าการขยายตัวของเอกภพกำลังเร่งขึ้นอาจหมายความว่าเขาพูดถูกตั้งแต่แรก
แนวคิดหลักที่สองจากทศวรรษที่ 1980 เกี่ยวข้องกับตัวตนของสสารมืด ความอุดมสมบูรณ์ของธาตุเบา (ไฮโดรเจน ดิวทีเรียม ฮีเลียม และลิเธียม) ที่เกิดขึ้นระหว่างการสังเคราะห์นิวเคลียสแบบบิกแบงจะสอดคล้องกับการสังเกตความหนาแน่นของดิวทีเรียมที่วัดได้ในปัจจุบัน หากความหนาแน่น
รวมของสสารธรรมดาหรือแบริออนน้อยกว่าความหนาแน่นมวลรวมโดยประมาณ ที่มีขนาด (ความหนาแน่นของมวลรวมสามารถอนุมานได้จาก ตัวอย่างเช่น พลวัตของดาราจักรในระดับขนาดใหญ่) ดังนั้น ข้อสรุปพื้นฐานก็คือ สสารมืดต้องประกอบด้วยอนุภาคมูลฐานที่ไม่ใช่แบริโอนิกซึ่งไม่รวมอยู่ในแบบจำลอง
มาตรฐานของฟิสิกส์ของอนุภาค ผู้สมัครรับอนุภาคสำหรับสสารมืดสามารถจำแนกออกเป็นประเภท “ร้อน” และ “เย็น” ได้อย่างสะดวก ซึ่งเป็นศัพท์เฉพาะที่ดิ๊ก บอนด์ตั้งขึ้น ซึ่งปัจจุบันอยู่ที่สถาบันฟิสิกส์ดาราศาสตร์เชิงทฤษฎีแห่งแคนาดาในโตรอนโต ต้นแบบของอนุภาคร้อนคือนิวตริโนที่เสถียร
ซึ่งมีมวลเท่ากับ 30 eV ในขณะที่ตัวอย่างของอนุภาคเย็น ได้แก่ นิวตริโนและแกนที่เบากว่ามาก แม้ว่ามวลนิวตริโนจะได้รับอนุญาตภายในแบบจำลองมาตรฐาน แต่นิวตริโนและแอกไอออนต้องการ “ฟิสิกส์ใหม่” ตัวอย่างเช่น นิวตริโนเป็นอนุภาคเสถียรที่เบาที่สุดที่ทำนายโดยสมมาตรยิ่งยวด
credit : สล็อตเว็บตรง100 / ดูหนังฟรี / 50รับ100
